| 反演控制在导弹非线性模型中的应用 |
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| 引用本文： | 胡云安,陈晔.反演控制在导弹非线性模型中的应用[J].海军航空工程学院学报,2004,19(4):405-408. |
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| 作者姓名： | 胡云安 陈晔 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 将导弹的俯仰和偏航通道设计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 反演控制 过载 鲁棒控制 Lyapunov稳定性理论 |
| 修稿时间： | 2004年2月24日 |
Application of Backstepping Control in the Missile Nonlinear Model |
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| HU Yun-an,CHEN Ye.Application of Backstepping Control in the Missile Nonlinear Model[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(4):405-408. |
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| Authors: | HU Yun-an CHEN Ye |
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