| 高超声速飞行器末端导引与控制一体化研究 |
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| 引用本文： | 肖红,王勇,国海峰,李望西,唐传林.高超声速飞行器末端导引与控制一体化研究[J].航天控制,2013,31(3):74-80. |
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| 作者姓名： | 肖红 王勇 国海峰 李望西 唐传林 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器末制导阶段参数不确定性和耦合性强的特点,提出了导引与控制协调的一体化设计思路,建立了非线性受扰动的导引与控制一体化控制模型。结合自适应比例导引律特点,通过分段对模型简化,降低了控制律的设计难度。针对气动模型非线性不精确问题,给每段设计了鲁棒自适应BackStepping滑模控制器,再将各段控制律在时间上融合。针对控制回路饱和与延迟特性,提出一种将导引指令缩放和相位提前的修正方法。仿真结果表明,所提方法可行有效,鲁棒性强。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 末制导 自适应 一体化 滑膜控制 |
Research on Terminal Guidance and Control Integration for Hypersonic Vehicle |
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| XIAO Hong
,
WANG Yong
,
GUO Haifeng
,
LI Wangxi
,
TANG Chuanlin.Research on Terminal Guidance and Control Integration for Hypersonic Vehicle[J].Aerospace Control,2013,31(3):74-80. |
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| Authors: | XIAO Hong WANG Yong GUO Haifeng LI Wangxi TANG Chuanlin |
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| Institution: | Engineering College of Aviation and Spaceflight,Air Force University,Xi’an 710038,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hypersonic vehicle Terminal guidance Adaption Integration Sliding model control |
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