| 一种惯组外场标定振动干扰的分离方法 |
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| 引用本文： | 张斌,刘洁瑜,李成.一种惯组外场标定振动干扰的分离方法[J].航天控制,2013,31(3). |
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| 作者姓名： | 张斌 刘洁瑜 李成 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学,西安,710025 |
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| 摘 要： | 惯组在外场进行标定时常会受到地基振动的干扰,这种干扰会对惯组的测试精度造成极大的影响.为解决这一问题,根据工程实际需要,提出了一种基于经验模态分解和数字信号滤波技术相结合的惯组输出振动干扰分离方法.首先利用经验模态分解将受振动干扰的惯组输出分解成若干本征模态分量,然后采用低通滤波器对高频分量进行滤波,对低频分量相应区段做幅值修正,最后将处理过的各分量叠加,即重构出消除振动干扰的信号.相对于传统的剔除野值后的平滑滤波方法,新方法保证了数据信息的完整性,有效降低了振动干扰的不利影响,提高数据信息的可靠性和真实性.仿真实验和工程实践表明,该方法对外场的瞬时振动干扰有较强地分离能力.
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| 关 键 词： | 惯组 外场标定 瞬时振动干扰 经验模态分解 数字滤波 |
A Method of Separatation Vibration Disturbance in Outfield Calibration of IMU |
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| ZHANG Bin
,
LIU Jieyu
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LI Cheng.A Method of Separatation Vibration Disturbance in Outfield Calibration of IMU[J].Aerospace Control,2013,31(3). |
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| Authors: | ZHANG Bin LIU Jieyu LI Cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IMU Calibration in outfield Vibration disturbance EMD Digital filter |
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