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| 基于Kalman滤波的PID控制算法研究 | |
| 引用本文： | 梁雪岩.基于Kalman滤波的PID控制算法研究[J].自动驾驶仪与红外技术,2007(3):6-11. |
| 作者姓名： | 梁雪岩 |
| 摘 要： | 在控制系统中，PID控制算法是一种有效的校正环节，能够消除系统静差、改善动态性能；在实际的系统中存在多种随机噪声干扰，同时引入了Kalman滤波算法，以提高信号品质、保证系统性能。因此，开展了对基于Kalman滤波的PID控制算法的研究。 |
| 关 键 词： | PID控制算法 Kalman滤波算法 控制精度 控制品质 |
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