| 纬度未知条件下罗经系统行进中启动方法研究 |
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| 引用本文： | 原 润,李新纯,徐海刚,李海军,裴玉锋.纬度未知条件下罗经系统行进中启动方法研究[J].导航定位于授时,2015(01):6-10. |
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| 作者姓名： | 原 润 李新纯 徐海刚 李海军 裴玉锋 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所 |
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| 基金项目： | 总装“十二五”预研（51309030104） |
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| 摘 要： | 介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法。基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计，根据估计的纬度值，完成初始对准。在动基座条件下，通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产生的误差，从而实现行进中启动。启动后采用组合导航或纯惯性导航的方式，可以实现方位的保持。通过分析发现，纬度估计精度主要受等效北向陀螺漂移的影响，方位对准精度主要受等效东向陀螺漂移的影响；试验结果表明，在300s时间内，方位角对准精度可以达到0.1°(RMS)。
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| 关 键 词： | 罗经 无纬度启动 动基座 初始对准 |
Compass Start Method on Moving Base under Geographic Latitude Uncertainty |
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| YUAN Run,LI Xin-chun,XU Hai-gang,Li Hai-jun and PEI Yu-feng.Compass Start Method on Moving Base under Geographic Latitude Uncertainty[J].Navigation Positioning & Timing,2015(01):6-10. |
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| Authors: | YUAN Run LI Xin-chun XU Hai-gang Li Hai-jun and PEI Yu-feng |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment and Beijing Institute of Automatic Control Equipment |
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| Abstract: | A new start method for compass on moving under geographic latitude uncertainty is proposed. Using the integration of gravities in two different periods to calculate the latitude, then determinate the attitude of the body based on the latitude estimation. Using the method of integrated navigation or inertia navigation to keep the azimuth after the start of compass. The simulation results show that the latitude estimation accuracy is mainly effected by equivalent north gyro drifts, while course angle estimation is mainly effected by equivalent east gyro drifts. The test result shows that the azimuth accuracy can reach 0.1°(RMS) in the alignment time of 300s. |
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| Keywords: | Compass Start under latitude uncertainty Moving base Initial alignment |
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