| 基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制 |
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| 引用本文： | 张聪,刘刚,李光军. 基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制[J]. 宇航学报, 2013, 34(1): 54-60 |
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| 作者姓名： | 张聪 刘刚 李光军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学“惯性技术”重点实验室,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174003) |
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| 摘 要： | 为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型.通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案.采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度;该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点.
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| 关 键 词： | 微小飞轮 微小卫星 永磁无刷直流电机 单神经元PID 现场可编程门阵列 |
High-Accuracy Control for Micro Flywheel Based on Single Neuron PID Algorithm |
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| ZHANG Cong , LIU Gang , LI Guang-jun. High-Accuracy Control for Micro Flywheel Based on Single Neuron PID Algorithm[J]. Journal of Astronautics, 2013, 34(1): 54-60 |
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| Authors: | ZHANG Cong LIU Gang LI Guang-jun |
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| Affiliation: | (Science and Technology on Inertial Laboratory,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China) |
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