| 基于GPS的陆地车辆跟踪与监视系统(英文) |
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| 引用本文： | 何秀凤,陈永奇,刘建业,袁信.基于GPS的陆地车辆跟踪与监视系统(英文)[J].南京航空航天大学学报(英文版),1997(2). |
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| 作者姓名： | 何秀凤 陈永奇 刘建业 袁信 |
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| 作者单位： | 香港理工大学土地测量与地理信息学系，香港理工大学土地测量与地理信息学系，南京航空航天大学自动控制系，南京航空航天大学自动控制系 香港 九龙 红磁，香港 九龙 红磁，南京210016，南京210016 |
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| 摘 要： | 介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统.从低成本角度出发,文中提出了采用单方向通讯数据链的新方案。为了保证定位精度,给出了差分GPS算法,并且详细研究了一个8状态的Kalman滤波器.最后使用两台C/A码GPS接收 机进行野外跑车试验.结果表明,差分定位精度小于5m.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 全球定位系统 惯性导航系统 航位推算 导航算法 |
GPS-BASED LAND VEHICLE TRACKING AND MONITORING SYSTEM |
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| He Xiufeng Chen Yongqi.GPS-BASED LAND VEHICLE TRACKING AND MONITORING SYSTEM[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1997(2). |
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| Authors: | He Xiufeng Chen Yongqi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter GPS inertial navigation system dead-reckoning navigation algorithm |
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