| 精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法 |
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| 引用本文： | 张东纯,曾鸣,苏宝库.精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法[J].宇航学报,2003,24(1):57-60,81. |
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| 作者姓名： | 张东纯 曾鸣 苏宝库 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动，提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案，给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明，这一方法可使系统获得很高的速率平稳度和良好的动态性能。
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| 关 键 词： | 非线性重复控制 精密速率控制系统 位置周期扰动 有限维重复控制器 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)01-0057-04 |
Dynamic compensation of position-dependent periodic disturbancesin precision velocity control systems--A finite-dimensional repetitive control approach |
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| ZHANG Dong chun,ZENG Ming,SU Bao ku.Dynamic compensation of position-dependent periodic disturbancesin precision velocity control systems--A finite-dimensional repetitive control approach[J].Journal of Astronautics,2003,24(1):57-60,81. |
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| Authors: | ZHANG Dong chun ZENG Ming SU Bao ku |
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| Abstract: | To reject the position dependent periodic disturbances in precision velocity control systems,a disturbance compensation approach based on finite dimensional repetitive controller is proposed.A sufficient condition for its application is derived and the control system design method is developed.Simulation results show that the resultant system features both high velocity precision and fine dynamic performance. |
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| Keywords: | Nonlinear repetitive control Precision velocity control system Position dependent periodic disturbance Finite dimensional repetitive controller |
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