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IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计
引用本文:覃金昌,孙惠玲.IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计[J].桂林航天工业高等专科学校学报,2013(4):375-379.
作者姓名:覃金昌  孙惠玲
作者单位:[1]桂林航天工业学院机械工程系,广西桂林541004 [2]桂林航天工业学院财务处,广西桂林541004
基金项目:桂林航天工业学院科研项目《受限轨迹的工程四杆机构MATLAB建模与动态轨迹、速度、加速度分析研究》(项目编号:X11Z023)
摘    要:论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构,针对焊头机构在运动平稳的情况下,面向运动输出轨迹的空间约束需求,确定优化参数,并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型,应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法,在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明,目标函数值趋于零,优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求,为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。

关 键 词:IC粘片机  四杆机构  遗传算法  MATLAB  多目标优化
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