基于SAPSO优化的小波神经网络在焊缝跟踪随动系统中的应用 |
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引用本文: | 林远艳.基于SAPSO优化的小波神经网络在焊缝跟踪随动系统中的应用[J].桂林航天工业高等专科学校学报,2013(3):293-296. |
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作者姓名: | 林远艳 |
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作者单位: | 桂林航天工业学院机械工程系,广西桂林541004 |
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摘 要: | 针对焊接动态过程中焊缝跟踪控制的非线性、强干扰、高维数、不确定性、难建模等难点问题,提出一种基于模拟退火粒子群算法(SAPSO)优化小波神经网络来进行焊缝跟踪的新方法。并将该小波神经网络成功地应用于焊缝跟踪。实验结果表明,该小波神经网络控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强.能够满足焊缝跟踪的要求。
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关 键 词: | 焊缝跟踪 SAPSO 小波神经网络 |
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