双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用 |
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引用本文: | 余建华,杨瑞进,高剑烽,孟宪国,池剑虹.双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用[J].航空精密制造技术,2013,49(2). |
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作者姓名: | 余建华 杨瑞进 高剑烽 孟宪国 池剑虹 |
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作者单位: | 中航工业昌河飞机工业集团有限责任公司,景德镇,333000 |
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摘 要: | 创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法.对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆.
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关 键 词: | 双目视觉 图像定位 标定 数控托架 |
Application of Binocular Vision Image Positioning Technique in CNC Automatic Riveting Press Bracket System |
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Abstract: | |
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Keywords: | binocular vision image positioning demarcate numerical control bracket |
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