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双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用
引用本文:余建华,杨瑞进,高剑烽,孟宪国,池剑虹.双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用[J].航空精密制造技术,2013,49(2).
作者姓名:余建华  杨瑞进  高剑烽  孟宪国  池剑虹
作者单位:中航工业昌河飞机工业集团有限责任公司,景德镇,333000
摘    要:创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法.对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆.

关 键 词:双目视觉  图像定位  标定  数控托架

Application of Binocular Vision Image Positioning Technique in CNC Automatic Riveting Press Bracket System
Abstract:
Keywords:binocular vision  image positioning  demarcate  numerical control bracket
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