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| 用于微型无人飞行器的惯导系统 | |
| 引用本文： | 王哲.用于微型无人飞行器的惯导系统[J].惯导与仪表,1999(2):34-41. |
| 作者姓名： | 王哲 |
| 摘 要： | 本文讨论了用于微型无人飞行器（ＭＵＡＶ）的微型辅助惯性测量装置（ＭＡＩＭＵ）的设计情况。此项工作是在ＳＢＩＲ计划ＳＢ９６２－０８１微型无人飞行器技术指导下进行的。由于对附加在微型无人飞行器上的重量和体积有着严格的要求，所以必须对电子和机械设计进行创新。稳定和导航所需的惯性敏感器要求必须是小而轻，而且低功耗，这此元件组可以采用微机械和新型低功耗的光纤陀螺（ＦＯＧ）来实现。并且，导航系统需要长期精确度 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 微型无人飞行器 惯性测量装置 |
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