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| 抑制UKF发散的改进算法在卫星轨道确定中的应用 | |
| 引用本文： | 郭雪姣,周海银,潘晓刚. 抑制UKF发散的改进算法在卫星轨道确定中的应用[J]. 上海航天, 2012, 29(6) |
| 作者姓名： | 郭雪姣 周海银 潘晓刚 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学理学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波（UKF）算法的不稳定性，基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述，讨论了无迹转换（uT）的基本原理开口UKF算法，并给出了造成滤波发散的原因，提出了两种抑制滤波发散的改进UKF算法。仿真分析了某星载GPS低轨卫星轨道发散的主因，结果表明改进算法有效。 |
| 关 键 词： | 卫星轨道确定 无迹转换 无迹Kalman滤波 滤波发散 抑制 改进UKF |
Improved UKF Algorithm for Instability-Suppression and Its Application to Orbit Determination |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Satellite orbit determination Unscented transform Unscented Kalman filtering Instability Suppression Improved unscented Kalman' filtering |
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