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基于交互式多模型的红外/雷达低小慢目标跟踪算法研究
引用本文:戚春,张聃,蔡云泽.基于交互式多模型的红外/雷达低小慢目标跟踪算法研究[J].上海航天,2012,29(6).
作者姓名:戚春  张聃  蔡云泽
作者单位:1. 中国人民解放军驻上海航天局中心军事代表室,上海,201109
2. 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,200240
基金项目:国家自然科学基金,上海航天科技创新基金
摘    要:研究了基于交互式多模型(IMM)的低小慢目标跟踪问题。基于低小慢目标运动特征的分析,以及目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型,给出了目标跟踪的IMM算法及其流程。仿真结果表明:该算法能稳定精确跟踪低空目标。

关 键 词:低空目标  交互式多模型  异类传感器  目标跟踪

Algorithms for Low Altitude Target Tracking Based on Interacting Multiple Model of Dual-Mode Infrared/Radar
Abstract:
Keywords:Low altitude target  Interacting multiple model  Heterogeneous sensors  Target tracking
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