基于UKF的测速定轨实时算法

针对多测速元定轨测量方程非线性强的特点，引入了UnscentedKalman滤波。UnscentedKalman滤波通过设计少量的sigma点，并计算这些点经过非线性函数的传播，获得滤波值基于非线性方程的更新，从而避免扩展Kalman滤波线性化等缺点，提高了滤波精度。仿真结果表明，UnscentedKalman滤波方法可以很好地实现测速定轨，在飞行器实时跟踪领域具有较好的应用价值。