| 模糊自适应算法在GPS/INS组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 戴邵武,张亦农,崔学忠.模糊自适应算法在GPS/INS组合导航系统中的应用[J].海军航空工程学院学报,2005,20(3):341-344. |
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| 作者姓名： | 戴邵武 张亦农 崔学忠 |
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| 作者单位： | 戴邵武（海军航空工程学院控制工程系）;张亦农（海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001）;崔学忠（海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001） |
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| 摘 要： | 阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.
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| 关 键 词： | 模糊自适应算法 模糊滤波 收敛 |
| 修稿时间： | 2005年1月24日 |
Application of Fuzzy Adaptive Algorithm in GPS/INS Integrated Navigation System |
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| DAI Shao-wu ZHANG Yi-nong CUI Xue-zhong.Application of Fuzzy Adaptive Algorithm in GPS/INS Integrated Navigation System[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2005,20(3):341-344. |
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| Authors: | DAI Shao-wu ZHANG Yi-nong CUI Xue-zhong |
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| Abstract: | In the paper,the Method of Sage-husa is summarized and analyzed.The criterion of no divergence problem is proposed to adjust the weighting of filter by FLAC.A new fuzzy method is formed.The result of computer simulation in the GPS/INS integrated system shows the algorithm is useful and effective with high effectiveness and accuracy. |
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| Keywords: | fuzzy adaptive algorithm fuzzy filter convergence |
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