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机器人在航空航天加工工业中的应用
作者姓名:孙国栋
摘    要:本文主要介绍了机器人在喷涂、焊接、清除涂料、胶合、钻孔和铆接、传送工件、测量及无损探伤等航空航天加工工业中的应用情况;并介绍了示教再现式机器人、具有一定适应能力的机器人、以及智能机器人目前的应用水平;最后简要地提出今后发展机器人产品的三个主要途径。

关 键 词:机器人  自动化  航天工艺  喷涂  焊接  钻孔  粘接  铆接
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