RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪 |
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引用本文: | 李昭莹,张冉,李惠峰.RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪[J].宇航学报,2015(2):196-202. |
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作者姓名: | 李昭莹 张冉 李惠峰 |
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作者单位: | 北京航空航天大学宇航学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61174221) |
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摘 要: | 针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律。通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪标称轨迹过程中更新标称轨迹以消除航程跟踪误差的影响。为了跟踪阻力—速度剖面,基于动态逆理论设计了轨迹跟踪控制律,并引入积分环节消除稳态误差,实现了对标称轨迹的准确跟踪,且跟踪误差具有全局收敛性。仿真结果表明,该轨迹跟踪控制律具有良好的跟踪性能,能够提高再入制导系统的自适应性。
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关 键 词: | 可重复使用运载器 再入 轨迹跟踪 动态逆 |
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