对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真

为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据。验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性。本文针对隔框锁实例,在其运动平面内以均匀B样条曲线抉合锁钩外轮廓。并建立起接触碰撞动力学微分方程和仿真模型,分析了刚体碰撞的过程,刚性接触的单边约束条件和考虑变形接触的法向计算方法,文章还提出了基于几何引擎的接触点的实时判别算法,并给出了对接完成锁钩的接触力,动能及动量的仿真曲线图。计算过程稳定,所得结果合理,具有重要的参考价值。