无人机零长发射影响因素分析及控制律设计 |
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引用本文: | 郑浩.无人机零长发射影响因素分析及控制律设计[J].飞行力学,2023(3):75-81. |
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作者姓名: | 郑浩 |
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作者单位: | 中国飞行试验研究院 |
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摘 要: | 针对无人机零长发射的安全性问题,首先,根据单发夹角式火箭助推方式和某无人机特点,建立了其零长发射起飞的非线性六自由度运动模型;然后,仿真研究了发射角、火箭安装角、重心和火箭推力线偏差、火箭作用时间,以及常值风干扰等因素对起飞安全性的影响;最后,设计了基于姿态角反馈的起飞控制律和控制策略。仿真与试飞结果表明:影响零长发射起飞安全的主要因素是火箭推力线偏差和侧风干扰;通过选择合适的发射参数并严格控制其误差范围,尽早启控舵面参与姿态控制增稳补偿力矩扰动,可提高无人机零长发射起飞安全性。
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关 键 词: | 无人机 火箭助推 零长发射 控制律设计 |
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