倾转四旋翼飞行器操纵策略及配平特性分析 |
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引用本文: | 方昕卓异,林沐阳,张夏阳,周旭,招启军.倾转四旋翼飞行器操纵策略及配平特性分析[J].飞行力学,2023(3):20-26. |
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作者姓名: | 方昕卓异 林沐阳 张夏阳 周旭 招启军 |
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作者单位: | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助(12102186,12032012);;国家重点实验室基金资助(61422202201);;江苏省自然科学基金资助(BK20200433); |
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摘 要: | 针对倾转四旋翼飞行器机翼与旋翼气动干扰复杂的问题,建立了考虑干扰的倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型,提出了倾转四旋翼飞行器在直升机与固定翼模式下的操纵策略,并利用数值仿真方法研究了不同模式下的配平特性。利用小扰动假设提取出直升机小速度前飞状态下的状态矩阵,分析不同前飞速度下的特征根变化趋势,并以典型速度下的配平状态矩阵与操纵矩阵分析了零输入响应与零状态响应特性。仿真结果表明,倾转四旋翼飞行器在小速度前飞状态下俯仰通道较为独立,滚转和偏航通道存在耦合。
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关 键 词: | 倾转四旋翼飞行器 配平 通道耦合 操纵策略 |
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