| 旋转倒立摆的神经网络控制 |
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| 引用本文： | 马光,齐建玲,王宏宇.旋转倒立摆的神经网络控制[J].北华航天工业学院学报,2006,16(6):4-6. |
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| 作者姓名： | 马光 齐建玲 王宏宇 |
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| 作者单位： | 北华航天工业学院,电子工程系,河北,廊坊,065000 |
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| 基金项目： | 北华航天工业学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近.仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域.
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| 关 键 词： | 神经网络 旋转倒立摆 BP算法 |
| 文章编号： | 1673-7938（2006）06-0004-03 |
| 收稿时间： | 2006-09-01 |
| 修稿时间： | 2006年9月1日 |
A Neural Network Control for Arm-driven Inverted Pendulum |
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| MA Guang,QI Jian-ling,WANG Hong-yu.A Neural Network Control for Arm-driven Inverted Pendulum[J].Journal of North China Institute of Aerospace Engineering,2006,16(6):4-6. |
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| Authors: | MA Guang QI Jian-ling WANG Hong-yu |
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| Institution: | Electronics Engineering Department, North China Institute of Aerospace Engineering, Langfang 065000, China |
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| Abstract: | In this paper a new arm-driven inverted pendulum is presented, and a 4-input 1-output 3-layer BP neural network is designed to approach the first-level arm-driven inverted pendulum controller. The result of the simulation indicates that BP-NN can be used in many fields. |
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| Keywords: | neural network arm-driven inverted pendulum BP algorithm |
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