| 基于ESO的高超声速飞行器模糊自适应姿态控制 |
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| 引用本文： | 胡超芳,刘运兵. 基于ESO的高超声速飞行器模糊自适应姿态控制[J]. 航天控制, 2015, 33(3) |
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| 作者姓名： | 胡超芳 刘运兵 |
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| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，天津市自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器再入过程的姿态跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模糊自适应姿态控制策略。在反步法框架下,对于姿态角动态,采用模糊自适应在线逼近耦合不确定性。为减轻计算负担,设计ESO在线观测角速率动态中由于参数摄动和输入扰动引起的综合不确定项。为避免反步控制的"微分爆炸"现象,使用动态面方法设计姿态控制器。基于Lyapunov理论的稳定性分析,证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的。仿真结果表明,该方法对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 姿态控制 扩张状态观测器 模糊自适应 动态面 |
Fuzzy Adaptive Attitude Control Based on ESO for Hypersonic Vehicles |
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| HU Chaofang,LIU Yunbing. Fuzzy Adaptive Attitude Control Based on ESO for Hypersonic Vehicles[J]. Aerospace Control, 2015, 33(3) |
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| Authors: | HU Chaofang LIU Yunbing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hypersonic vehicle Attitude control Extended state observer Fuzzy adaptive Dynamic surface |
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