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| 基于LMI优化的H∞/广义H2输出反馈主动悬架控制 | |
| 作者姓名： | 于树友 马苗苗 陈虹 |
| 作者单位： | 吉林大学控制科学与工程系,长春,130025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374027)资助项目,吉林大学“985工程”资助项目 |
| 摘 要： | 在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题．对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 时域硬约束 H_∞/广义H_2范数 LMI优化 |
| 修稿时间： | 2006-03-15 |
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