空间运载器制导的重复方法

本文在阐述了重复技术的优点及捷联制导的重复方法(十二面体方法及非正交系方法)后,提出了自己的重复方法。该法有下列特点:1.不仅提高系统的可靠性,而且提高系统的精度;2.影响制导精度的最关键元件应在最佳安装方向上多套重复,影响可靠性的关键元件可考虑正交或非正交重复;3.本文提出极差检验故障方法,推导了精度与失效率公式,该方法计算简单、工作可靠;4.应用以上理论,捷联制导装置中增加一个纵向加速度表及一个二自由度陀螺,制导误差可降低到1/2~(1/2)倍,失效率可降低两个数量级。