| 非合作自主交会对接动态障碍物躲避模糊制导 |
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| 引用本文： | 张大伟,宋申民,裴润,段广仁.非合作自主交会对接动态障碍物躲避模糊制导[J].航天控制,2010,28(5). |
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| 作者姓名： | 张大伟 宋申民 裴润 段广仁 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于Gaussian势函数的模糊制导方法,完成了非合作式航天器自主交会对接及相关任务.首先根据视线坐标系建立了系统相对运动状态方程.进而应用模糊控制方法完成了非合作目标飞行器的自主交会对接任务,同时应用基于Gaussian势函数的模糊制导方法解决了动态障碍物的躲避问题.随后研究讨论了两种不同情形下动态障碍物的躲避.最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 航天器制导 自主交会对接 模糊制导 Gaussian势函数 非合作目标 动态障碍物躲避 |
Dynamic Obstacles Avoidance of Autonomous Rendezvous and Docking with Non-Cooperative Target Using Fuzzy Logic Guidance |
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| ZHANG Dawei,SONG Shenmin,PEI Run,DUAN Guangren.Dynamic Obstacles Avoidance of Autonomous Rendezvous and Docking with Non-Cooperative Target Using Fuzzy Logic Guidance[J].Aerospace Control,2010,28(5). |
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| Authors: | ZHANG Dawei SONG Shenmin PEI Run DUAN Guangren |
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