景象匹配方法综论

景象匹配方法是计算机视觉研究中的一种重要方法。本文综合叙述了这一方法的基本概念和基本原理,并着重介绍了若干重要的景象匹配技术和方法,阐明了这些技术或方法的特点和主要性能,还比较了其中的三种典型匹配方法用于地图匹配中的性能。