| 基于SLAM的地磁辅助惯性导航系统建模 |
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| 引用本文： | 柳明,王海军,姜岩松. 基于SLAM的地磁辅助惯性导航系统建模[J]. 航空精密制造技术, 2011, 47(6): 13-16 |
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| 作者姓名： | 柳明 王海军 姜岩松 |
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| 作者单位： | 1. 滨州学院航空信息技术研发中心,滨州,256603
2. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 滨州学院博士学位人员科研启动费项目，山东省科技发展计划项目 |
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| 摘 要： | 本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程.通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导航定位精度和导航定位的自主性.
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| 关 键 词： | SLAM 地磁导航 惯性导航 |
System Modeling of SLAM-based Geomagnetic Aided Inertial Navigation |
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| LIU Ming,WANG Hai-jun,JIANG Yan-song. System Modeling of SLAM-based Geomagnetic Aided Inertial Navigation[J]. Aviation Precision Manufacturing Technology, 2011, 47(6): 13-16 |
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| Authors: | LIU Ming WANG Hai-jun JIANG Yan-song |
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