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| 基于反步法的挠性航天器姿态镇定 | |
| 作者姓名： | 王翔宇 丁世宏 李世华 |
| 作者单位： | 1. 东南大学自动化学院,江苏南京,210096 2. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074013);高等学校博士学科点专项科研基金(20090092110022);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金(201004)~~ |
| 摘 要： | 利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案.首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组成的子系统;最后,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态镇定的目... |
| 关 键 词： | 挠性航天器 姿态镇定 反步法 模态观测器 扰动分析 |
| 收稿时间： | 2010-11-29; |
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