| GPS/INS紧组合系统导航性能研究 |
| |
| 引用本文： | 袁俊刚,范胜林,刘建业,彭天浪.GPS/INS紧组合系统导航性能研究[J].航天电子对抗,2011,27(2):17-20. |
| |
| 作者姓名： | 袁俊刚 范胜林 刘建业 彭天浪 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,江苏,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 民航863计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为了提高组合导航的精度和抗干扰性,采用了直接利用GPS接收机原始测量信息（伪距、伪距率）的紧组合方式,详细推导了该组合导航系统的模型,根据全球定位系统（GPS）的误差模型及惯性导航系统（INS）在地固系中的误差方程,以伪距差为量测输入,设计了GPS/INS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该组合方法可以充分利用GPS的信息修正INS的导航误差,与此同时,INS可以辅助GPS重新快速捕获卫星信号,满足一定的导航精度需求。提高了组合导航系统的容错性,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。
|
| 关 键 词： | GPS/INS 卡尔曼滤波 伪距 组合导航 |
Research on navigation performance of GPS/INS tightly integrated system |
| |
| Yuan Jungang,Fan Shenglin,Liu Jianye,Peng Tianlang.Research on navigation performance of GPS/INS tightly integrated system[J].Aerospace Electronic Warfare,2011,27(2):17-20. |
| |
| Authors: | Yuan Jungang Fan Shenglin Liu Jianye Peng Tianlang |
| |
| Institution: | Yuan Jungang,Fan Shenglin,Liu Jianye,Peng Tianlang(Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics andAstronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China) |
| |
| Abstract: | To improve the navigation precision and anti-jamming,the integrated navigation system used original measurements of pseudo-range and pseudo-range rate is adopted.The system model is derived in details.Based on GPS error model and INS error equations in ECEF,Kalman filter of GPS/INS integrated navigation system is designed with pseudo-range error as observations.The simulation results show that GPS can be used in integrated navigation system with certain navigation precision,so the system improved the fault ... |
| |
| Keywords: | GPS/INS |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
