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杂志ISSN号
面向星表探测的航天服关节系统概念设计
作者姓名:
王振伟
胥任杰
刘双印
徐利梅
谢晓梅
范守文
作者单位:
电子科技大学航空航天学院;
摘 要:
针对未来星表探测需求,提出了一种硬式冗余自由度航天服旋转关节系统的概念设计方案。首先,采用虚拟样机技术,建立了航天服关节系统的概念设计模型,给出关节自由度的布置方案,论述了航天服关节系统的设计依据和方法;然后,以髋关节为主要对象,阐述了"半球冠平面斜截"的冗余自由度硬式髋关节设计方法,给出了髋关节设计参数和位态的计算表达式;最后,进行了仿真分析。结果表明,提出的航天服关节系统概念设计方案是合理、可行的。
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