| 地形匹配相关算法融合处理 |
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| 引用本文： | 张明.地形匹配相关算法融合处理[J].上海航天,2005,22(1):35-38. |
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| 作者姓名： | 张明 |
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| 作者单位： | 西安电子工程研究所,陕西,西安,710100 |
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| 摘 要： | 针对地形统计模型产生的模拟数字地图，采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法，对由地形雷达测得的面数据和高度表测得的点数据进行融合处理。仿真结果表明，两种数据的结合，可使匹配精度比融合前提高70％以上。
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| 关 键 词： | 地形熵 卡尔曼滤波 地形随机线性化 融合 地形统计模型 |
| 文章编号： | 1006-1630(2005)01-0035-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月31日 |
Fusion of Terrain Matching System Algorithms |
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| ZHANG Ming.Fusion of Terrain Matching System Algorithms[J].Aerospace Shanghai,2005,22(1):35-38. |
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| Authors: | ZHANG Ming |
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| Abstract: | The surface and point data acquired by terrain radar and altimeter respectively were fused for the analog digital map produced by terrain statistical model through the relative algorithms of terrain matching system such as terrain entropy, extended Kalman filter and terrain partial linearization. The simulation results showed that the matching accuracy has been improved over 70% by the fusion of two kinds of data. |
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| Keywords: | Terrain entropy Kalman filter Terrain stochastic linearization Fusion Terrain statistical model |
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