| 导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现 |
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| 引用本文： | 马克茂,赵辉,张德成.导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现[J].宇航学报,2011,32(2):310-316. |
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| 作者姓名： | 马克茂 赵辉 张德成 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 针对带有姿控式直接侧向力/气动力复合控制系统导弹的控制律设计问题，建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型，应用非线性系统理论对模型进行了分析，在此基础上建立了进行控制系统设计的简化模型。基于滑模变结构控制理论进行了复合控制律设计，并分别考虑气动力控制和直接侧向力控制的特点对所设计的控制律进行了实现。所设计的复合控制系统在进行快速攻角指令跟踪的同时，可以有效节省姿控发动机的使用数量。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 输出跟踪 侧喷发动机 姿态控制 变结构控制 复合控制 |
| 收稿时间： | 2009-12-23 |
Control Design and Implementation for Missiles with Blended Lateral Jets and Aerodynamic Control Systems |
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| MA Ke-mao,ZHAO Hui,ZHANG De-cheng.Control Design and Implementation for Missiles with Blended Lateral Jets and Aerodynamic Control Systems[J].Journal of Astronautics,2011,32(2):310-316. |
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| Authors: | MA Ke-mao ZHAO Hui ZHANG De-cheng |
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| Institution: | MA Ke-mao,ZHAO Hui,ZHANG De-cheng(School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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| Abstract: | For the controller design of missiles with blended lateral jets and aerodynamic control systems,the mathematical model of attitude control system in the pitch plane is constructed,and some nonlinear system theory is applied to analyze the characteristics of the attitude control model.In view of the above,a simplified model is built for control system design.A blended control law is designed by applying sliding-mode variable structure control theory,and the implementation of the controller is discussed based... |
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| Keywords: | Output tracking Lateral jet Attitude control Variable structure control Blended control |
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