滑模变结构控制方法在电动舵系统中的应用研究

负载扰动对电动舵系统有着很大的影响，进而影响飞行器的飞行过程。为了解决这个问题，本文提出一种滑模变结构方法来控制电动舵系统。为了验证所提出的控制方法，给出了在不同的参数条件下的仿真结果。仿真结果表明本文所提到的控制方法对负载扰动有很好的鲁棒性。所以这种方法适合飞行环境复杂和负载变化剧烈的飞控系统。