| 平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制 |
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| 引用本文： | 王卿,王汀,赵军虎,胡贞.平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制[J].导航与控制,2018,17(4):41-45. |
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| 作者姓名： | 王卿 王汀 赵军虎 胡贞 |
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| 作者单位： | 长春理工大学电子信息工程学院，长春 130022；北京航天控制仪器研究所，北京 100039,北京航天控制仪器研究所，北京 100039,北京航天控制仪器研究所，北京 100039,长春理工大学电子信息工程学院，长春 130022 |
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| 摘 要： | 平台系统稳定回路依靠对外环、内环和台体的控制使平台台体在各种干扰力矩作用下都能提供精确的惯性导航基准，保证平台系统精度。针对目前回路控制超调量较大的问题，提出一种模糊PI参数在线调整的抗干扰控制方法，经过仿真表明在保证稳定回路快速调节的基础上，稳定回路动态特性得到了改善。该方法对今后新型平台系统伺服回路控制系统设计的进一步提高提供了一定指导作用。
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| 关 键 词： | 稳定回路 模糊 PID |
Research on the Control of On-line Adjustment of Fuzzy PI Parameters of the Platform Stable Loop |
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| WANG Qing,WANG Ting,ZHAO Jun-hu and HU Zhen.Research on the Control of On-line Adjustment of Fuzzy PI Parameters of the Platform Stable Loop[J].Navigation and Control,2018,17(4):41-45. |
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| Authors: | WANG Qing WANG Ting ZHAO Jun-hu and HU Zhen |
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| Abstract: | The stable loop of platform inertial navigation system relies on the control on outer frame, inner frame and platform to enable the platform table to provide accurate inertial navigation reference, thus ensuring the accuracy of platform system. In view of the large overshoot problem in the current loop control, an anti disturbance control method of online adjustment of fuzzy PI parameters is proposed which could improve the dynamic characteristics in the premise of rapid adjusting time. The method lays the foundation for the further improvement of the control system design of servo circuit of new platform system. |
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| Keywords: | stable loop fuzzy PID |
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