| 基于扩展卡尔曼滤波算法的天基平台相对导航方法研究 |
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| 引用本文： | 杨旭,陈炳龙.基于扩展卡尔曼滤波算法的天基平台相对导航方法研究[J].航天控制,2011,29(6):34-38,59. |
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| 作者姓名： | 杨旭 陈炳龙 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 根据相对运动学关系提出了一种天基平台对非己方目标的相对导航方法.基于测角相机和激光测距仪的组合测量方案,通过扩展Kalman滤波方法来估计天基平台与目标的相对位置和相对速度信息.在近共面轨道和近距离的假设下,给出了一种简化的导航算法,在目标轨道参数未知的情况下进行相对运动参数的估计,并获得了较高的导航精度.
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| 关 键 词： | 天基平台 相对导航 相对运动参数估计 扩展Kalman滤波技术 |
Relative Navigation for Space-based Platform with Extended Kalman Filter |
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| YANG Xu
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CHEN Binglong.Relative Navigation for Space-based Platform with Extended Kalman Filter[J].Aerospace Control,2011,29(6):34-38,59. |
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| Authors: | YANG Xu CHEN Binglong |
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