| 基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 董杰,贺有智.基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计[J].航天控制,2011,29(6):64-67,83. |
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| 作者姓名： | 董杰 贺有智 |
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| 作者单位： | 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器.外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能.通过滤波器降低噪声,抑制抖振.仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 双滑模 变结构控制 不确定性 滤波 |
The Warhead Attitude Robust Controller Design Based on Double-loop Sliding Mode |
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| DONG Jie
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HE Youzhi.The Warhead Attitude Robust Controller Design Based on Double-loop Sliding Mode[J].Aerospace Control,2011,29(6):64-67,83. |
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| Authors: | DONG Jie HE Youzhi |
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