| 空间冗余陀螺仪在轨标定方法 |
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| 引用本文： | 杨华波,张士峰,蔡洪.空间冗余陀螺仪在轨标定方法[J].宇航学报,2010,31(1):104-110. |
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| 作者姓名： | 杨华波 张士峰 蔡洪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院，长沙 410073 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET) |
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| 摘 要： | 针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题，利用模型置换方法建立 了冗余情况下的隐式标定模型，该模型结构简单，能够充分利用所有陀螺仪的测量信息。并 以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪为背景，利用仿真方法分析了该模型的优良性能。结果表 明，利用模型置换方法能够有效提高误差系数标定精度，相对误差小于10％。
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| 关 键 词： | 航天器 陀螺仪 在轨标定 冗余 模型置换 |
| 收稿时间： | 2008-12-08 |
An In-Flight Calibration for Redundant Inertial Measurement Gyroscope |
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| YANG Hua-bo,ZHANG Shi-feng,CAI Hong.An In-Flight Calibration for Redundant Inertial Measurement Gyroscope[J].Journal of Astronautics,2010,31(1):104-110. |
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| Authors: | YANG Hua-bo ZHANG Shi-feng CAI Hong |
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| Abstract: | To calibrate redundant gyros instrument error of spacecraft in-flight, an implicit calibration model is set up using model replacement method. The implicit model is simple and can completely make use of measurement information of total gyros. The good performance of the model is validated in simulation by analyzing the redundant gyros system in EOS-AQUA satellite. The result shows that the calibration accuracy is enhanced remarkably by model replacement method and the relative error is less than 10%. |
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| Keywords: | Spacecraft Gyroscope In-flight calibration Redundant Model replacement |
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