基于进场雷达引导的无人机自主着陆控制规律设计与仿真 |
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引用本文: | 张国喜,董彦非,韩俊豪.基于进场雷达引导的无人机自主着陆控制规律设计与仿真[J].南昌航空工业学院学报,2015(1):83-88. |
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作者姓名: | 张国喜 董彦非 韩俊豪 |
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作者单位: | 南昌航空大学飞行器工程学院 |
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基金项目: | 航空科学基金(2011ZA56001) |
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摘 要: | 为了实现无人机在进场雷达引导下按照预定的航迹自主着陆,进场雷达会实时测量无人机的航迹并和预定航迹比较产生偏差引导信号发送给无人机,无人机在引导信号作用下通过控制系统不断的调整舵面,来改变其所受到的气动力和气动力矩,实现对着陆姿态和航迹的自主控制。在仿真中采用基于Matlab/Simulink的无人机六自由度非线性数学模型,设计了高度稳定与姿态控制回路,通过对仿真结果的分析,验证了飞行控制系统设计的合理性,实现了无人机按照预定航迹的自主着陆仿真。
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关 键 词: | 无人机 雷达引导 自主着陆 仿真 |
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