变形无人机线性系统控制器设计

可变形无人机是无人机发展趋势之一。本文探讨伸缩机翼可变形无人机控制器设计问题,对比了极点配置法和常规PID控制器的优劣。Matlab仿真表明,极点配置法对无人机线性系统有较好控制作用。