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构架式天线柔性动力学建模与展开精度分析
引用本文:秦远田,张子昊,朴丽花.构架式天线柔性动力学建模与展开精度分析[J].上海航天,2023,40(2):13-22.
作者姓名:秦远田  张子昊  朴丽花
作者单位:南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京 210016
摘    要:构架式可展开天线具有结构非线性强、桁架系统复杂以及运动环节多等特点,通常被视作刚体系统进行建模分析。然而多刚体动力学方法在求解复杂的连杆结构时,难以处理数量大、非线性强的铰接间隙模型,因此并不能准确还原真实的结构特性,给构架式天线的地面展开验证带来很大困难。本文建立了一套适用于该型天线的柔性多体动力学模型,通过引入微小弹性形变来消除铰链间隙对天线展开的影响,并在型面精度方面与期望的天线展开模型进行了比较说明。在确保不影响结构真实性的前提下,通过降阶、引入稳定系数等手段提高了柔性体单元计算效率。通过约束方程的设计与模块拆分求解等方法,消除结构非线性的影响。解决了针对构架式可展开天线的复杂桁架系统强非线性动力学的高精度建模问题,为构架式天线的仿真提供了技术手段。

关 键 词:绝对节点坐标法  构架式展开天线  多体柔性动力学  模块化天线  型面精度
收稿时间:2022/9/26 0:00:00
修稿时间:2022/11/12 0:00:00

Flexible Dynamic Modeling and Accuracy Analysis of Deployable Truss Antenna
QIN Yuantian,ZHANG Zihao,PIAO Lihua.Flexible Dynamic Modeling and Accuracy Analysis of Deployable Truss Antenna[J].Aerospace Shanghai,2023,40(2):13-22.
Authors:QIN Yuantian  ZHANG Zihao  PIAO Lihua
Abstract:
Keywords:absolute nodal coordinate method  deployable truss antenna  flexible multibody dynamics  modular antenna  profile accuracy
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