| 导引头伺服机构消隙齿轮系统动力学特性分析 |
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| 引用本文： | 郑田泽,李超,朱骏,刘伟平,徐逸宇,赵倩,袁静.导引头伺服机构消隙齿轮系统动力学特性分析[J].上海航天,2023,40(2):41-50. |
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| 作者姓名： | 郑田泽 李超 朱骏 刘伟平 徐逸宇 赵倩 袁静 |
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| 作者单位： | 上海理工大学 机械工程学院，上海 200093;上海无线电设备研究所，上海 201109 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51975377、52205113、52005335);上海航天科技创新基金(SAST2020-052);上海市青年科技英才扬帆计划(21YF1430600) |
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| 摘 要： | 消隙齿轮广泛应用于导引头伺服机构惯性稳定平台传动系统中，用于消除回程误差，提高传动精度。目前，对消隙齿轮传动系统的动力学分析大多采用数值方法，然而在求解含时变啮合刚度和间隙的强非线性系统时耗时较长。本文利用集中质量法建立考虑时变啮合刚度的消隙齿轮系统动力学模型，通过对模型的无量纲及归一化处理，运用分段的增量谐波平衡法对消隙齿轮传动系统进行分析，并利用四阶Runge-Kutta法进行数值验证，研究了不同参数对消隙齿轮系统动力学特性的影响规律。结果表明:随扭簧刚度的提高，系统谐振频率也提高，且共振幅值降低;随内部激励的增加、阻尼比的减小，系统由周期运动逐渐变为混沌运动，且共振幅值增大。
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| 关 键 词： | 消隙齿轮 等效刚度 增量谐波平衡法 伺服机构 动力学特性 |
| 收稿时间： | 2022/8/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/10/10 0:00:00 |
Dynamic Characteristics Analysis of Anti-backlash Gear Systems with Seeker Servo Mechanisms |
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| ZHENG Tianze,LI Chao,ZHU Jun,LIU Weiping,XU Yiyu,ZHAO Qian,YUAN Jing.Dynamic Characteristics Analysis of Anti-backlash Gear Systems with Seeker Servo Mechanisms[J].Aerospace Shanghai,2023,40(2):41-50. |
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| Authors: | ZHENG Tianze LI Chao ZHU Jun LIU Weiping XU Yiyu ZHAO Qian YUAN Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | anti-backlash gear equivalent stiffness incremental harmonic balance method servo mechanism dynamic characteristics |
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