| 导引头伺服系统预定回路滑模控制律设计 |
| |
| 引用本文： | 赵明翰,张艳,赵桂军,周鲁,包旭馨.导引头伺服系统预定回路滑模控制律设计[J].上海航天,2023,40(2):67-73. |
| |
| 作者姓名： | 赵明翰 张艳 赵桂军 周鲁 包旭馨 |
| |
| 作者单位： | 上海无线电设备研究所，上海 201109;海军装备部驻上海地区第六军事代表室，上海 201109 |
| |
| 摘 要： | 为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能，针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节，设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器，并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数，可以实现系统对于非线性环节的抑制作用。通过仿真实验验证了导引头伺服系统预定回路滑模控制算法可行性，并通过与传统线性超前滞后控制器进行比较，验证了滑模控制器控制性能优于传统线性超前滞后控制器，从侧面证明了滑模控制算法对于非线性环节具有较好的抑制作用。
|
| 关 键 词： | 导引头 伺服系统 预定回路 滑模控制律 趋近律 |
| 收稿时间： | 2021/6/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/7/27 0:00:00 |
Design of Sliding Mode Control Law for Seeker Servo System with Predetermined Loop |
| |
| ZHAO Minghan,ZHANG Yan,ZHAO Guijun,ZHOU Lu,BAO Xuxin.Design of Sliding Mode Control Law for Seeker Servo System with Predetermined Loop[J].Aerospace Shanghai,2023,40(2):67-73. |
| |
| Authors: | ZHAO Minghan ZHANG Yan ZHAO Guijun ZHOU Lu BAO Xuxin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | seeker servo system predetermined loop sliding mode control law reaching law |
|
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海航天》下载免费的PDF全文 |
|
