| 一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法 |
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| 引用本文： | 李杰,梁玉琴,李昃雯,秦硕,程遵堃.一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法[J].上海航天,2023,40(2):106-111. |
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| 作者姓名： | 李杰 梁玉琴 李昃雯 秦硕 程遵堃 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所，上海 201109 |
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| 摘 要： | 针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题，引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合，并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能，在GNSS受干扰失效后，相较于传统SINS/GNSS组合导航系统，SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器，依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息，其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。
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| 关 键 词： | 发射惯性系 联邦滤波 弹载多源组合导航系统 雷达高度表 |
| 收稿时间： | 2022/5/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/9/1 0:00:00 |
An SINS/GNSS/RA Missile-Borne Multi-source Integrated Navigation Algorithm Based on Federated Filter |
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| LI Jie,LIANG Yuqin,LI Zewen,QIN Shuo,CHENG Zunkun.An SINS/GNSS/RA Missile-Borne Multi-source Integrated Navigation Algorithm Based on Federated Filter[J].Aerospace Shanghai,2023,40(2):106-111. |
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| Authors: | LI Jie LIANG Yuqin LI Zewen QIN Shuo CHENG Zunkun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | launch inertial coordinate system federated filter missile-borne multi-source integrated navigation system radar altimeter |
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