三轴自动驾驶仪设计:从线性到非线性控制策略 |
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引用本文: | 云山.三轴自动驾驶仪设计:从线性到非线性控制策略[J].自动驾驶仪与红外技术,2003(1):16-26. |
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作者姓名: | 云山 |
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摘 要: | 给出了一种三轴侧滑-转弯导弹自动驾驶仪设计,用法宇航马特拉公司的导弹进行了模拟。比较了各种控制,以评估其应用潜力-经典的非线性时不变控制及静,动态近似输入-输出线性反馈。研究了鲁棒性,采用一种特殊类型的非线性动态控制,根据稳定性,性能及鲁棒性要求,给出了最好的结果,采用表格比较,解释了模拟结果。
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关 键 词: | 三轴自动驾驶仪 设计 非线性控制 导弹 |
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