| 地形辅助导航系统卡尔曼滤波算法仿真研究 |
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| 引用本文： | 覃祖旭,陈哲.地形辅助导航系统卡尔曼滤波算法仿真研究[J].航空学报,1995,16(6):753-755. |
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| 作者姓名： | 覃祖旭 陈哲 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系!北京，100083，北京航空航天大学自动控制系!北京，100083 |
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| 摘 要： | 惯性-地形辅助导航(BITAN)算法是一种基于地形线性化的扩展卡尔曼滤波的导航算法。本文根据基本卡尔曼滤波算法、Moref&Kaitt(MK)平方根滤波算法及U-D分解法在算法模型上的特点,分别应用在地形辅助导航(TAN)中,在实际数字地图上进行了仿真研究。结果表明U-D分解算法综合性能较好,适于实际应用。同时对噪声及地形线性化方法给系统性能的影响也做了仿真研究。1 TAN系统模型及滤波算法比较设飞行器在“东北天”直角坐标系中的三维位置分别为x,y,h(绝对高度);vx,vy为东向及北向速度。为简便起见,INS基本状态取为X=xyhvx,vy] δX=…
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| 关 键 词： | |
SIMULATION RESEARCH OF KALMAN FILTERING ALGORITHM IN TERRAIN-AIDED NAVIGATION SYSTEM |
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| Qin Zuxu,Chen Zhe.SIMULATION RESEARCH OF KALMAN FILTERING ALGORITHM IN TERRAIN-AIDED NAVIGATION SYSTEM[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,1995,16(6):753-755. |
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| Authors: | Qin Zuxu Chen Zhe |
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| Institution: | Deparament of Automatic Control, Beijing University of Aeronautics and Astronautics. Beijing, 100083 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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