| 航天员活动的计算机仿真中人体动力学模型 |
| |
| 引用本文： | 季白桦,袁修干.航天员活动的计算机仿真中人体动力学模型[J].北京航空航天大学学报,1997,23(5):540-545. |
| |
| 作者姓名： | 季白桦 袁修干 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系 |
| |
| 摘 要： | 研究了失重状态下人体的动力学方程。从动量矩守恒原理出发，应用矢量力学和多刚体动力方法建立起失重状态下人体的动力学模型，所得方程是一阶的，适用于计算机编程。方程的求解只要求输入人体基本的质量特性参数和相邻肢体的运动控制规律。文末给出了一个航天员通过双腿的圆锥摆运动来改变其自身姿态的例子，并求得了解析积分式。
|
| 关 键 词： | 计算机化仿真 失重 航天员活动 人体动力学 |
HUMAN DYNAMICS MODEL OF ASTRONAUT ACTION BASED ON COMPUTER ANIMATION SIMULATION |
| |
| Ji Baihua,Yuan Xiugan.HUMAN DYNAMICS MODEL OF ASTRONAUT ACTION BASED ON COMPUTER ANIMATION SIMULATION[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1997,23(5):540-545. |
| |
| Authors: | Ji Baihua Yuan Xiugan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | computerized simulation weightlessness attitude control multi rigid body dynamics |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
