多头分导的显式制导方程

母舱机动分导的思想就是通过母舱的机动来实现子弹头的分导。母舱内有控制舱(它们往往也是整个导弹的控制舱)和末助推推进舱。母舱内装有3～10枚子弹头,每个子弹头都不再有控制系统和助推器。母舱与运载火箭分离后就沿着自由弹道飞行。在分导机动前,母舱姿态控制系统使末助推发动机的推力矢量指向事先确定的程序方向。分导机动期间,制导系统控制末助推发动机的关机时间以得到释放子弹头所需要的速度增量,并通过关机与导引使机动期间于扰引起的方法误差最小。