| 基于动态结构自适应神经网络的非线性鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 张敏,胡寿松.基于动态结构自适应神经网络的非线性鲁棒跟踪控制[J].南京航空航天大学学报,2008,40(1):76-79. |
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| 作者姓名： | 张敏 胡寿松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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航空基础科学基金 |
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| 摘 要： | 针对非线性系统,提出一种将H∞鲁棒跟踪控制器与动态结构自适应神经网络相结合的组合控制方法.文中首先将系统线性化,设计H∞鲁棒跟踪控制器;然后针对系统中仍然存在的高阶非线性和未知不确定性,引入一种动态结构自适应神经网络,以对消非线性和不确定性的影响.这种自适应神经网络的隐层神经元随着跟踪误差的增大而在线增加,使得神经网络能以较少的神经元获得最佳的逼近效果,加快神经网络的运算速度,提高整个系统的动态性能.最后用飞行跟踪控制系统的示例证明本文方法是有效的.
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| 关 键 词： | 非线性控制系统 鲁棒控制 跟踪控制 自适应神经网络 动态结构神经网络 |
| 文章编号： | 1005-2615（2008）01-0076-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-19 |
| 修稿时间： | 2007-03-14 |
Nonlinear Robust Tracking Control Based on Dynamic Structure Adaptive Neural Network |
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| Zhang Min,Hu Shousong.Nonlinear Robust Tracking Control Based on Dynamic Structure Adaptive Neural Network[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(1):76-79. |
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| Authors: | Zhang Min Hu Shousong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear control system robust control tracking control adaptive neural network dynamic structure neural network |
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