分段线性气动弹性系统的作动器饱和控制律研究 |
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作者姓名: | 杨仕福 王立峰 赵永辉 |
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作者单位: | 南京航空航天大学航空宇航学院; |
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摘 要: | 本文通过规范化带有分段非线性刚度的三自由度二元机翼的状态方程,研究机翼气动弹性控制律的饱和设计问题。基于参数变化引起的状态矩阵不稳定共轭特征根,分离出不稳定子系统。利用子系统时间可逆性寻找系统的零可控域和吸引域,结合高阶不变吸引域设计出针对不同可控区域的线性饱和反馈控制律。数值仿真结果表明:这种设计方法能快速镇定不稳定的气动弹性系统,在初始条件很苛刻的条件下亦能对模型进行有效控制。
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关 键 词: | 气动弹性控制 规范型 二元机翼 饱和反馈 |
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